PCBA自动插片端子机是一种用于自动插入电子元器件（如电阻、电容、电感等）到印刷电路板（Printed Circuit Board Assembly，简称PCBA）上的机器。

 它可以替代手动操作，大大提高生产效率和精度。PCBA自动插片端子机通常由送片机构、定位装置、夹紧装置和插件头组成。

 它的工作原理是通过机械手臂或其他传输装置将元器件从料盘或料带上取下，并将其精确地插入PCBA上的相应位置。这种自动化设备广泛应用于电子产品制造行业。